激光視覺定位系統(tǒng)是激光加工設備中的“錦上添花”，對于有高精度焊接需求的用戶來說，視覺定位顯得非常重要，特別是從事電池 電芯，動力電池焊接制造過程，配合視覺定位系統(tǒng)，其焊接工藝質(zhì)量能得到明顯的提高，從而對電池的安全質(zhì)量起到較大的幫助。

    激光CCD視覺焊接定位系統(tǒng)可以自動識別進入的工件，區(qū)分不同工件的焊接區(qū)域，并幫助自動準確地搜索并找到每個工件的預設焊接 區(qū)域，自動準確定位后，可以通過數(shù)據(jù)通信實時輸出焊接位置坐標，以引導激光對預設軌跡進行精確焊接。

    激光視覺系統(tǒng)還可以通過軟件，在焊接完成后重新檢查焊接跡線的大小，位置和外觀。并在生產(chǎn)過程中實現(xiàn)對焊接質(zhì)量的實際監(jiān)控， 從而大大提高了生產(chǎn)良率。

    激光視覺焊接定位系統(tǒng)的工作原理：

    激光視覺焊接定位系統(tǒng)由視覺系統(tǒng)，運動機構和激光焊接系統(tǒng)三部分組成，并通過視覺的校準建立連接系統(tǒng)，校準分為兩個部分。

    一種是分為視覺系統(tǒng)與激光焊接系統(tǒng)，通過高精度的九點標點算法來統(tǒng)一視覺系統(tǒng)坐標系和激光焊接坐標系校準的。

    另一部分是視覺系統(tǒng)和運動機構的焊接頭門的坐標系校準。

    在實際的焊接生產(chǎn)中，其步驟如下:

    1、首先計算出焊接位置和角度，然后將偏移量發(fā)送到運動機構；

    2、運動系統(tǒng)使用位置偏移來調(diào)整焊頭的位置；

    3、激光視覺焊接系統(tǒng)使用該位置和角度偏移來調(diào)整焊接圖案以焊接精確的位置；

    4、激光視覺焊接定位系統(tǒng)在定位計算過程中采用幾何輪廓匹配定位算法，重復定位精度為1/40個子像素，不受光線不均勻的干擾， 而對于受光線明顯影響的區(qū)域，視覺定位系統(tǒng)可以添加補光的方式提供光源，一般采用紅光來補光，提高視覺定位的精度；

    5、結合尋線工具，可以方便地準備和定位各種特征；

    在視覺自動焊接定位系統(tǒng)的應用過程中，機器視覺可以代替人工，從而降低了人工成本，減少了因人工工作緩慢造成的無法控制的情況。

    激光視覺定位系統(tǒng)不僅應用焊接，還大量應用于激光打標與切割，在工業(yè)生產(chǎn)中己經(jīng)實現(xiàn)大規(guī)模應用，有利用實現(xiàn)焊接自動化起到較大的的推進作用。

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